
| BACK 내구 | 삼십만회 하중부하 (D+3) (20~40Kg) 200±40cpm로 가질 것 | 
|---|---|
| SIDE 승강내구 | 2만회 하중부하 (D+3) (CUSHION 50Kg, BACK 30Kg) 50±30cpm로 가질 것 | 
| KNEE 내구 | 165Φ반구 10만회 (D+3) 하중부하(0~50Kg)90cpm로 가질 것 | 
| 작동 하중 | 200kgf | |
|---|---|---|
| 작동 변위 | 300 mm | |
| 최대 속도 | 300 mm/s | |
| 가변 주파수 | 0~5 Hz(150mm-1Hz, 30mm-5Hz) | |
| CTUATOR 상하 이송량 | 600 mm | |
| ACTUATOR 각도 조절량 | ±45° | |
| SERVO VALVE | 최대 유량 | 38 LPM | 
| Hysteresis | 3% | |
| HYDRAULIC UNIT | 최대 유량 | 18 LPM | 
| 최고 압력 | 30 bar 이하 | |
| TANK 용량 | 100 ℓ | |