사업분야
시험 장비의 모든 것자동차 시트 시험장비
로봇 승강 내구 시험기
(Ingress Egress Robot Test Machine)
- 용도
- SEAT 승 하차 시 커버링 내구력 검증 (D+5)
- 시험방법
- 75Kg MANIKIN을 이용하여 2만회 사람이 승 하차 하는 동작을 재현
- 판정기준
- 2만회 작동시 COVER’G 찢어짐, 주름, 마모정도를 판정
개요
개요
ABB 다관절 6 Axis 로봇에 전용 툴을 설치하여 승차 및 하차와 유사한 동작의 반복 테스트를 진행하여 Seat의 성능 및 내구성을 시험하기 위한 장비입니다. 다관절 6 Axis 로봇의 티칭을 통해 승차 및 하차를 포함하여 다양하고 자유로운 모션을 설정할 수 있습니다.
System Software를 사용하여 6 Axis 로봇의 움직임에 따른 동작을 설정할 수 있고 로봇의 동작을 그래프를 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.
또한 Seat의 변형 상태를 확인하기 위한 카메라가 설치되어 있어 지정 시간에 따른 변형 정도를 점검할 수 있습니다.
ABB 다관절 6 Axis 로봇에 전용 툴을 설치하여 승차 및 하차와 유사한 동작의 반복 테스트를 진행하여 Seat의 성능 및 내구성을 시험하기 위한 장비입니다. 다관절 6 Axis 로봇의 티칭을 통해 승차 및 하차를 포함하여 다양하고 자유로운 모션을 설정할 수 있습니다.
System Software를 사용하여 6 Axis 로봇의 움직임에 따른 동작을 설정할 수 있고 로봇의 동작을 그래프를 통해 실시간으로 확인할 수 있습니다.
또한 Seat의 변형 상태를 확인하기 위한 카메라가 설치되어 있어 지정 시간에 따른 변형 정도를 점검할 수 있습니다.
특징
- 정반 크기 : 2,000 x 2,000 x 200 mm (3ea)
- Robot 크기 : 1,413 x 1,200 x 2,272 mm
- 장비 면적 : 4,450 x 4,000 x 3,500 mm
- 안전 펜스 : 3 면 or 4면, 양문형 Door
- Safety Door Switch : OMRON, D4SL
- Power Supply : Sorensen, XG33-25
장비사양
| ROBOT 전압 | 3상 480V, 50/60Hz |
|---|---|
| ABB Panel | 3상 480V, 50/60Hz |
| Control Panel | 단상 110~120V, 50/60Hz |
| 인터페이스 전원 | DC24V • DC5V |
| 제어 모드 | 자동제어 • 수동제어 |
| 컨트롤러 | IRC5, ABB Flex Pendant |
| 구동 방식 | Position Teaching |
| 통신 | RS-485/RS-232C, 통신속도 최대 112,000 bps |
| 그래프 표시 | Displacement/Angle, Current/Load |
| 보호 기능 | 과전류 차단 • 과전압 차단• 노이즈 차단 • 비상 정지 |
